树莓派所运行的 OctoPrint 是一款基于 Linux 的轻量化操作系统，其系统自带 SSH （专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议）服务，因此我们可以通过一种叫做 SFTP 的文件传输协议，使用特定的软件工具连接树莓派，访问 OctoPrint 系统的文件目录，并传输文件至电脑客户端。
因为固件文件是在树莓派上编译的，我们需要通过 SFTP 工具，将 klipper.bin 文件下载至客户端，推荐使用如下工具：
如使用其他 SFTP 工具，可搜索相关资料，了解如何使用。基本原理和操作方式大同小异，即需要明确以下几个要素：
- 需要连接目标设备的 IP 地址或 DNS 名称：本文即树莓派接入 WiFi 后被分配的内网 IP 地址
- 端口号：通常情况下为 22
- 用户名：OctoPrint 系统中默认为 pi
- 用户密码：OctoPrint 系统中默认为 raspberry
上文提到如何编译匹配当前主板的 Klipper 固件，编译成功后，会得到一个 klipper.bin 文件，通常位于 ~/klipper/out/ 目录下。通过 SFTP 工具连接后，切换到对应的目录，将 klipper.bin 文件复制到电脑客户端，插入 SKR 主板自带的 TF 卡，将文件名复制到 SD卡后改名为 firmware.bin（大小写不敏感）。
安全推出 SD 卡后，断开插入 SKR 主板电源，将存有 firmware.bin 文件的 SD 卡插入 SKR 的 SD 卡槽，接通主板电源，主板上的 LED 灯闪烁3秒左右，即完成固件烧录。
如过要检查固件是否烧录成功，可将 SD 卡重新连接电脑客户端，firmware.bin 变为 FIRMWARE.CUR 即表明固件烧录成功。
