Arduino 封装好的 I2C 函数

IIC是单片机上常见的通信方式，IIC一般有两根信号线：SDA(数据线)和 SCL(时钟线)。 Arduino UNO、Duemilanove等使用ATmega328做主控IC的控制板中 SDA 为A4，SCL 为A5。 Arduino MEGA中SDA为 20 号脚，SCL为 21号脚。 Arduino Leonardo中 SDA为2号脚，SCL为3号脚。 Arduino的IIC通信使用wire库，该库包含以下方法：

begin()
requestFrom()
beginTransmission()
endTransmission()
write()
available()
read()
onReceive()
onRequest()

Arduino 1.0 中使用 write() 和 read() 替代了在较早的arduino版本中的send() 和 receive() 来进行IIC通信。