Arduino Esplora 摇杆控制鼠标例程详解

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@Name: Esplora Joystick Mouse
@Author: TONYLABS
@Website: http://www.tonylabs.com
@Shop: http://tonylabs.taobao.com

该例程可以实现如何通过 Arduono 编程读取摇杆 X、Y 轴的值，进而控制鼠标的坐标位置，Arduino Esplora 蜕变为一个鼠标。
重要提示： 本例程会导致您的鼠标无法控制电脑，如果您需要恢复，请按照一下步骤操作
1) 拔掉 Esplora 的
2) 打开 EsploraBlink 例程
3) 按住 Esplora 上的复位按键，同时重新插入 USB 线
4) 点击 Arduino 开发工具的上传按钮
5) 当程序下载完毕后，松开复位按键即可
*/

#include <Esplora.h>

void setup()
{
    Serial.begin(9600); //@初始化串口通信
    Mouse.begin(); //@初始化鼠标 Mouse 类
}

void loop()
{
    int xValue = Esplora.readJoystickX(); //@读取摇杆 X 轴的值
    int yValue = Esplora.readJoystickY(); //@读取摇杆 Y 轴的值
    int button = Esplora.readJoystickSwitch(); //@读取摇杆按键开关的电平
    Serial.print("Joystick X: ");
    Serial.print(xValue); //@串口输出摇杆 X 轴的值
    Serial.print("\tY: ");
    Serial.print(yValue); //@串口输出摇杆 Y 轴的值
    Serial.print("\tButton: ");
    Serial.print(button); //@串口输出摇杆按键开关的电平值
    int mouseX = map( xValue,-512, 512, 10, -10); //@把摇杆 X 轴运动坐标镜像给鼠标
    int mouseY = map( yValue,-512, 512, -10, 10); //@把摇杆 Y 轴运动坐标镜像给鼠标
    Mouse.move(mouseX, mouseY, 0); //@移动鼠标
    delay(10); //@延时10毫秒
}