步进电机驱动器 EasyDriver 使用方法

/* //速度是由数字 0.1 到 1 控制，1 的速度最快 //@转速越慢 == 扭力越大 */ #define DIR_PIN 2 //@定义控制方向引脚 #define STEP_PIN 3 //@定义步进控制引脚 void setup() {  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT); //@通过 pinMode 函数设置方向引脚为输出模式  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT); //@通过 pinMode 函数设置步进引脚为输出模式 } void loop() {  rotateDeg(360, 1); //@旋转360度  delay(1000); //@延时1秒  rotateDeg(-360, .1); //@反向旋转360度  delay(1000); //@延时1秒  //rotate a specific number of microsteps (8 microsteps per step)  //a 200 step stepper would take 1600 micro steps for one full revolution  rotate(1600, .5);  delay(1000);  rotate(-1600, .25); //@反向  delay(1000); } /* //@函数: rotate //@变量: steps, speed */ void rotate(int steps, float speed) {  //@旋转deg变量给定角度，负值为反向  //@速度是由数字 0.1 到 1 控制，1 的速度最快，速度越慢，扭力越大  int dir = (steps > 0)? HIGH:LOW;  steps = abs(steps);  digitalWrite(DIR_PIN,dir);  float usDelay = (1/speed) * 70;  for(int i=0; i < steps; i++)  {    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);    delayMicroseconds(usDelay);    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);    delayMicroseconds(usDelay);  } } /* //@函数: rotate //@变量: steps, speed */ void rotateDeg(float deg, float speed) {  //@旋转deg变量给定角度，负数为反向  //@速度是由数字 0.1 到 1 控制，1 的速度最快，速度越慢，扭力越大  int dir = (deg > 0)? HIGH:LOW; //@当 deg 角度变量大于0时，声明整型变量 dir 等于高电平，反之等于低电平  digitalWrite(DIR_PIN,dir); //@通过 Arduino 的 digitalWrite 函数，将 DIR_PIN 引脚写入上一行 dir 高电平或低电平  int steps = abs(deg)*(1/0.225); //@声明整型变量 steps  float usDelay = (1/speed) * 70; //@声明浮点数变量 usDelay  for(int i=0; i < steps; i++)  {    digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);    delayMicroseconds(usDelay);    digitalWrite(STEP_PIN, LOW);    delayMicroseconds(usDelay);  } }